Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine besonders komplexe Aufgabe, da die Entfernung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die reduzierte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis von präzisen und schnel